Механик ажиллагаа, тоног төхөөрөмжийн хяналтын чиглэлээр гар дугуй нь нийтлэг бөгөөд чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Уламжлалт машин механизмын боловсруулалтаас эхлээд орчин үеийн автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж, эмнэлгийн багаж хэрэгсэлээс тээврийн хэрэгсэл хүртэл гар хүрд нь хялбар, хялбар ажиллагааны аргуудаараа олон салбарт зайлшгүй үүрэг гүйцэтгэдэг.
Агуулгын хүснэгт
1. Гар хүрдний тодорхойлолт, үндсэн бүтэц
(I) Тодорхойлолт
(II) Бүтцийн бүтэц
2. Гар хүрдний ажиллах зарчим
3. Гар хүрдний хэрэглээний талбарууд
(I) Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл
(II) Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж
(III) Тээвэрлэлт
(IV) Өдөр тутмын амьдрал болон бусад салбарууд
4. Гар дугуйны зах зээлийн хөгжил
(I) Зах зээлийн хэмжээ
(II) Зах зээлийн өрсөлдөөний загвар
(III) Хэрэглээний талбарын эзлэх хувь
5. Гар хүрдний хөгжлийн чиг хандлага
(I) Оюун ухаан ба дижиталчлал
(II) Шинэ материал ашиглах
(III) Эргономик дизайны оновчлол
Гар дугуйны тодорхойлолт ба үндсэн бүтэц
(I) Тодорхойлолт
Гар дугуй нь механик төхөөрөмжийг эргэлтийн хөдөлгөөнөөр удирдаж, тохируулдаг дугуй хэлбэртэй гар ажиллагаатай бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэ нь гарын авлагын оролцоо шаарддаг янз бүрийн төрлийн тоног төхөөрөмжид өргөн хэрэглэгддэг. Энэ нь операторын хэрэглэж буй эргэлтийн хүчийг шугаман хөдөлгөөн эсвэл тоног төхөөрөмжийн хөдөлгөөний бусад хэлбэрт хувиргаж, улмаар төхөөрөмжийн ажлын төлөвийг тохируулдаг.
(II) Бүтцийн бүтэц
Обуд: Гар хүрдний гадна хэсэг нь оператор шууд барьж, хүч хэрэглэх хэсэг юм. Бариулын тав тух, үрэлтийг сайжруулахын тулд обудны гадаргууг ихэвчлэн гулсахаас хамгаалсан хээ, резинэн давхарга эсвэл хотгор ба гүдгэр бүтэцтэй болгодог. Жишээлбэл, машины гар хүрдний амсар нь гадаргуугийн барзгар байдлыг нэмэгдүүлж, ажлын явцад гулсахаас сэргийлж ихэвчлэн нугалах процессыг ашигладаг.
Хаб: Тоног төхөөрөмжийн дамжуулах механизмтай холбоход ашигладаг гар хүрдний төв хэсэг. Түлхүүр холболт, урсгалтай холболт, босоо амны нүхний тохируулга зэрэг нийтлэг холболтын аргууд орно. Энгийн токарийн гар дугуйг жишээ болгон авч үзвэл, эргэлтийн хүчийг үр дүнтэй дамжуулахын тулд энэ нь ихэвчлэн хавтгай түлхүүрээр шураг голтой холбогддог.
Spoke: Хүчийг дэмжих, дамжуулах үүрэг гүйцэтгэдэг обуд болон зангилаа холбогч хэсэг. Хигээсийн тоо, хэлбэр нь гар хүрдний хэмжээ, ашиглалтын шаардлагад нийцүүлэн хийгдсэн байдаг. Нийтлэг хигээс нь давхар хигээстэй, гурван хигээстэй эсвэл олон хигээстэй. Зарим том гар дугуй нь жингээ багасгаж, материалыг хэмнэхийн тулд хөндий хигээсийг ашигладаг.
Туслах эд анги: Зарим гар дугуй нь залгах, заагч, түгжих төхөөрөмж зэрэг туслах эд ангиудаар тоноглогдсон байдаг. Цонх болон заагч нь гар дугуйны эргэлтийн өнцөг эсвэл тоног төхөөрөмжийн шилжилтийг үнэн зөв харуулахад ашигладаг бөгөөд энэ нь операторыг нарийн хянахад тусалдаг; түгжих төхөөрөмж нь гар дугуйг чичиргээ болон бусад шалтгааны улмаас эргүүлэхээс сэргийлж зохих байрлалд тохируулсны дараа засах боломжтой.
Гар дугуйны ажиллах зарчим нь механик дамжуулалт дээр суурилдаг. Оператор эргүүлэх үедХатуу гар дугуй, дугуйны гол нь эрэг, араа, өт араа гэх мэт өөрт холбогдсон дамжуулах хэсгүүдэд эргэлтийн хөдөлгөөнийг дамжуулдаг.Эдгээр дамжуулагч хэсгүүдийг хувиргаснаар эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн эсвэл хөдөлгөөний бусад хэлбэрт шилжүүлж, улмаар тоног төхөөрөмжийн удирдлагыг хэрэгжүүлдэг.
Жишээлбэл, машины багажны гарын авлагын тэжээлийн системд гар дугуй нь бөмбөг шурагтай холбогдсон байдаг. Гарын хүрдийг эргүүлэхэд бөмбөгний шураг зохих ёсоор эргэлдэж, эргэлтийн хөдөлгөөн нь багаж эсвэл ажлын хэсгийг нарийн нүүлгэн шилжүүлэхийн тулд самар дамжин ажлын ширээний шугаман хөдөлгөөнд хувирдаг. Түүний тэжээлийн нарийвчлал нь миллиметр эсвэл бүр микроны түвшинд хүрч, өндөр-нарийн боловсруулалтын хэрэгцээг хангадаг.
Хавхлагын удирдлагад гар дугуй нь араа дамжуулах механизмаар дамжуулан хавхлагын иштэй холбогддог. Гар дугуй эргэх үед араа нь хавхлагын ишийг дээш доош хөдөлгөж, улмаар хавхлагыг нээх, хаах, урсгалын хурдыг зохицуулдаг.
Гар дугуйны хэрэглээний талбарууд
(I) Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл
Машины багаж боловсруулах: Энгийн токарь, тээрэмдэх машин, нунтаглагч болон бусад машин хэрэгслийн тоног төхөөрөмж дээр гар дугуй нь гар ажиллагаатай холбоотой гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Оператор гар хүрдийг эргүүлснээр багажны тэжээлийн хурд болон ажлын ширээний хөдлөх зайг нарийн хянах боломжтой. Жишээлбэл, нарийн ширхэгтэй эд ангиудыг тээрэмдэх үед техникчид нарийн тааруулахын тулд гар дугуйг ашигладаг бөгөөд ±0.01 мм-ийн дотор хэсгүүдийн хэмжээсийн нарийвчлалыг хянах боломжтой.
Химийн тоног төхөөрөмж: Химийн үйлдвэрлэлд гар дугуйг ихэвчлэн хавхлагыг нээх, хаах, урсгалыг тохируулахад ашигладаг. Дулаан солилцуурын оролт, гаралтын хавхлага, реакторын тэжээлийн хавхлага зэрэг ойр ойрхон тохируулах шаардлагатай зарим дамжуулах хоолойн хавхлагуудын хувьд гар хүрдний ажиллагаа нь уян хатан бөгөөд найдвартай бөгөөд цахилгаан хангамжид нөлөөлдөггүй. Энэ нь цахилгаан тасарсан эсвэл хяналтын системд гэмтэл гарсан тохиолдолд тоног төхөөрөмжийн хэвийн ажиллагааг хангаж чадна.
Автомат үйлдвэрлэлийн шугам: Хэдийгээр автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамууд нь ихэвчлэн автоматаар удирддаг боловч гар дугуй нь тоног төхөөрөмжийг ашиглалтад оруулах, засвар үйлчилгээ, онцгой байдлын үед чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Техникчид гар дугуйгаар төхөөрөмжийг гараар ажиллуулж, төхөөрөмжийн ажиллагааны байдлыг шалгаж, механик эд ангиудын байрлалыг тохируулж, үйлдвэрлэлийн шугамын хэвийн ажиллагааг хангаж чадна.
(II) Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж
Мэс заслын ор: Хагалгааны ор нь орыг өргөх, хазайлгах, эргүүлэх зэрэг биеийн байрлалыг тохируулах янз бүрийн функцийг гүйцэтгэхийн тулд олон гар дугуйгаар тоноглогдсон байдаг. Хагалгааны явцад эмч гар хүрдийг хагалгааны хэрэгцээнд тохируулан эргүүлэх замаар хагалгааны орны байрлал, өнцгийг хурдан бөгөөд зөв тохируулж, хагалгааны сайн харах талбай, үйл ажиллагааны орон зайг бүрдүүлдэг. .
Дүрслэх төхөөрөмж: Рентген аппарат, CT сканнер зэрэг эмнэлгийн дүрслэлийн тоног төхөөрөмжид гар хүрдийг фокусын урт, өнцөг, байршлыг нарийн тохируулахын тулд дүрсний өгөгдлийг тодорхой, үнэн зөв гаргахад ашигладаг. Жишээлбэл, рентгенологичид рентген аппаратын туяаны өнцгийг{2}}тогтоож, гэмтлийн дүрсний чанарыг сайжруулж, өвчнийг оношлоход туслах дугуйг эргүүлдэг. .
(III) Тээвэрлэлт
Усан онгоц: Усан онгоцны жолоодлогын удирдлагын системд гар хүрд нь хөлөг онгоцны жолоодлогыг гараар удирдахад ашиглагддаг. Усан онгоц нарийн сувгаар хөвж байх эсвэл буух, буулгах үйл ажиллагаа явуулж байх үед багийнхан жолоодлогын аюулгүй байдлыг хангахын тулд хөлөг онгоцны нарийн жолоодлогын тулд гар хүрдийг эргүүлдэг. Нэмж дурдахад хөлөг онгоцны зангуу машин, ачааны кран болон бусад тоног төхөөрөмжийг ихэвчлэн гар дугуйгаар ажиллуулдаг.
Автомашин ба барилгын машин механизм: Зарим автомашины механик хурдны хайрцгийн шилжилтийн механизм нь жолоочийн шилжих ажиллагааг хөнгөвчлөхийн тулд гар дугуйгаар тоноглогдсон байдаг. Барилгын машин механизмын салбарт, тухайлбал, сэрээ өргөх удирдлага, экскаваторын ажлын төхөөрөмжийн өнцгийн тохируулга зэрэг гар дугуйг уян хатан, нарийн ажиллагаатай болгоход өргөнөөр ашигладаг.
(IV) Өдөр тутмын амьдрал болон бусад салбарууд
Өдөр тутмын амьдралд гар дугуй нь олон төрлийн хэрэглээтэй байдаг. Жишээлбэл, гар хүрдийг плоттерийн цаасаар тэжээх, хөшиг өргөх, буулгах удирдлага, оффисын сандлын өндрийг тохируулах зэрэгт ашиглаж болно. Үүнээс гадна, багаж хэрэгсэл, туршилтын төхөөрөмж гэх мэт салбарт гар хүрдийг янз бүрийн хэрэглээний хэрэгцээнд нийцүүлэн тоног төхөөрөмжийн параметр, функцийг тохируулахад ашигладаг.
Гар дугуйны зах зээлийн хөгжил
(I) Зах зээлийн хэмжээ
Зах зээлийн судалгааны байгууллагуудын статистик мэдээллээс үзэхэд дэлхийн гар дугуйны зах зээлийн хэмжээ 2023 онд 1.2 тэрбум ам.долларт хүрч, 2028 он гэхэд 1.8 тэрбум ам.долларт хүрч, жилийн нийлмэл өсөлтийн хурд 8.2% байх төлөвтэй байна. Үйлдвэрлэл хөгжиж, автоматжуулалт сайжирч, анагаах ухаан, тээвэр зэрэг салбарууд тасралтгүй хөгжихийн хэрээр гар дугуйны эрэлт хэрэгцээ тогтвортой өсөх болно.
(II) Зах зээлийн өрсөлдөөний загвар
Одоогийн байдлаар гар дугуйны зах зээл маш их өрсөлдөөнтэй бөгөөд олон улсад нэр хүндтэй үйлдвэрлэлийн эд анги үйлдвэрлэгчид болон дотоодын олон компаниуд байдаг. ХБНГУ-ын Bosch Rexroth, Японы THK зэрэг олон улсын брэндүүд дэвшилтэт технологи, өндөр-чанартай бүтээгдэхүүнээр өндөр{1}}хамгийн өндөр түвшний зах зээлд томоохон хувийг эзэлдэг. Дотоодын компаниуд зардлын давуу тал, зах зээлийн эрэлтэд хурдан хариу өгөх чадвараараа дунд{4}} болон доод зах зээлд өрсөлдөх чадвартай байдаг. Далянь Ямин, Шанхай Цянши зэрэг компаниуд дотоодын зах зээлд өндөр нэр хүндтэй.
(III) Хэрэглээний талбайн эзлэх хувь
| Хэрэглээний талбарууд | Зах зээлийн эзлэх хувь | Үндсэн шаардлага |
| Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл | 60% | Өндөр нарийвчлал, өндөр хүч чадал, бат бөх чанар |
| Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж | 15% | Аюулгүй байдал, цэвэр байдал, хялбар ажиллагаа |
| Тээвэр | 12% | Найдвартай байдал, цаг агаарын эсэргүүцэл, чичиргээний эсэргүүцэл |
| Бусад бүс нутаг | 13% | Төрөлжүүлэх, хувийн болгох, гоо зүй |
Гар дугуйны хөгжлийн чиг хандлага
(I) Оюун ухаан ба дижиталчлал
Аж үйлдвэрийн 4.0 болон ухаалаг үйлдвэрлэлийг хөгжүүлснээр гар дугуйнууд нь цахим технологи, мэдрэгчийн технологитой гүн гүнзгий уялдаж, ухаалаг болон дижитал шинэчлэлд хүрэх болно. Ирээдүйн гар дугуйнууд нь эргүүлэх момент мэдрэгч, өнцгийн кодлогч болон бусад төхөөрөмжүүдийг нэгтгэж, ажиллах хүч, эргэлтийн өнцгийг бодит цаг хугацаанд хянаж, илүү нарийвчлалтай хяналтанд хүрэхийн тулд өгөгдлийг хяналтын системд буцааж өгөх боломжтой. Үүний зэрэгцээ, интернетийн зүйлсийн технологитой хослуулснаар операторууд тоног төхөөрөмжийн автоматжуулалт, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд гар дугуйг алсаас хянаж, ажиллуулж болно.
(II) Шинэ материал ашиглах
Янз бүрийн салбарт гар хүрдний гүйцэтгэлийн өндөр шаардлагыг хангахын тулд гар хүрдний үйлдвэрлэлд шинэ материалыг үргэлжлүүлэн ашиглах болно. Жишээлбэл, гар хүрд үйлдвэрлэхэд өндөр-хүчтэй, хөнгөн нүүрстөрөгчийн шилэн нийлмэл материалыг ашиглах нь зөвхөн төхөөрөмжийн нийт жинг бууруулаад зогсохгүй гар хүрдний бат бөх, элэгдэлд тэсвэртэй байдлыг сайжруулдаг. Нэмж дурдахад, гар хүрдний гүйцэтгэл, ашиглалтын хугацааг сайжруулахын тулд-тосолгооны болон статикийн эсрэг{4}} шинж чанартай материалыг өргөнөөр ашиглах болно.
(III) Эргономик дизайны оновчлол
Эргономик дизайнд илүү анхаарал хандуулах нь гар дугуйны хөгжлийн чухал чиг хандлага болсон. Гар дугуйны хэлбэр, хэмжээ, гадаргуугийн материал, атгах өнцгийг оновчтой болгосноор операторын ядаргааг бууруулж, ажиллахад тав тух, аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлэх боломжтой. Жишээлбэл, гар хүрдний хэлбэр нь хүний алганы муруйлтад тохирсон байхаар хийгдсэн бөгөөд дугуйны хүрээ нь гулсдаггүй зөөлөн резинэн материалаар ороож, удаан хугацааны ашиглалтын улмаас гарт учруулах гэмтлийг багасгадаг.
