Фотоэлектрик кодлогч нь гаралтын босоо амны механик геометрийн шилжилтийг фотоэлектрик хувиргалтаар импульс буюу дижитал хэмжигдэхүүн болгон хувиргадаг мэдрэгч бөгөөд хамгийн их ашиглагддаг мэдрэгч юм. Ерөнхий фотоэлектрик кодлогч нь голчлон сараалжтай диск ба фотоэлектрик илрүүлэх төхөөрөмжөөс бүрдэнэ. Серво системд фотоэлектрик кодлогч нь мотортой коаксиаль байдаг тул мотор эргэх үед сараалжтай диск нь мотортой ижил хурдаар эргэлддэг. Гэрэл ялгаруулах диод болон бусад электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдэх- илрүүлэх төхөөрөмж нь хэд хэдэн импульсийн дохиог илрүүлж гаргана. Одоогийн моторын хурдыг секундэд фотоэлектрик кодлогчийн гаралтын импульсийн тоог тооцоолох замаар тусгаж болно. Нэмж дурдахад, эргэлтийн чиглэлийг тодорхойлохын тулд кодлогч нь 90 градусын фазын зөрүүтэй хоёр сувгийн оптик кодын гаралтыг өгч, хоёр сувгийн оптик кодын төлөвийн өөрчлөлтийн дагуу моторын эргэлтийг тодорхойлох боломжтой. Илрүүлэх зарчмын дагуу кодлогчийг оптик, соронзон, индуктив, багтаамж гэж хувааж болно. Хэмжээний арга, дохионы гаралтын хэлбэрээр нь нэмэгдүүлсэн, үнэмлэхүй, холимог гэсэн гурван төрөлд хуваагдана.
Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч
Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч нь A, B, Z фазын дөрвөлжин долгионы импульсийн гурван багцыг гаргахын тулд фотоэлектрик хувиргах зарчмыг шууд ашигладаг; А ба В хоёр багц импульс нь 90 градусын фазын зөрүүтэй тул эргэлтийн чиглэлийг хялбархан дүгнэх боломжтой бөгөөд Z фаз нь нэг эргэлт тутамд нэг импульсийг жишиг цэгийн байрлалыг тодорхойлоход ашигладаг. Үүний давуу тал нь энгийн бүтэцтэй, дундаж механик ашиглалтын хугацаа хэдэн арван мянгаас дээш цаг, хөндлөнгийн нөлөөлөл ихтэй-болдог, өндөр найдвартай, холын зайд дамжуулахад тохиромжтой. Сул тал нь босоо амны эргэлтийн үнэмлэхүй байрлалын мэдээллийг гаргах боломжгүй юм.
Үнэмлэхүй кодлогч
Үнэмлэхүй кодлогч нь дижитал хэмжигдэхүүнийг шууд гаргадаг мэдрэгч юм. Түүний дугуй кодын дискэн дээр радиаль чиглэлийн дагуу хэд хэдэн төвлөрсөн кодын замууд байдаг. Зам бүр нь гэрэл дамжуулагч, тунгалаг бус- секторуудаас бүрдэнэ. Зэргэлдээх кодын сувгуудын фенүүд Бүсийн тоо нь давхар харилцаа юм. Кодын дугуй дээрх кодын сувгийн тоо нь хоёртын цифрүүдийн тоо юм. Кодын дугуйны нэг талд гэрлийн эх үүсвэр, нөгөө тал нь кодын суваг бүрт тохирсон гэрэл мэдрэмтгий элементтэй; кодын хүрд өөр өөр байрлалд байх үед Гэрэл мэдрэмтгий элемент бүр гэрэл хүлээн авах эсэхээс хамааран тохирох түвшний дохиог хувиргаж, хоёртын тоо үүсгэдэг. Энэ төрлийн кодлогчийн онцлог нь түүнд тоолуур хэрэггүй бөгөөд босоо амны аль ч байрлалд тухайн байрлалд тохирох тогтмол дижитал кодыг уншиж болно. Илүү олон кодын суваг байх тусам нарийвчлал өндөр байх нь ойлгомжтой. N-битийн хоёртын нарийвчлалтай кодлогчийн хувьд кодын диск нь N кодын сувагтай байх ёстой. Хятадад аль хэдийн 21 битийн үнэмлэхүй кодлогч бүтээгдэхүүнүүд байдаг.
Үнэмлэхүй кодлогч нь фотоэлектрик хувиргалтанд байгалийн хоёртын буюу циклийн хоёртын (Саарал код) аргыг ашигладаг. Үнэмлэхүй кодлогч ба нэмэгдэл кодлогчийн хоорондох ялгаа нь диск дээрх ил тод, тунгалаг шугамын загвар юм. Үнэмлэхүй кодлогч нь хэд хэдэн кодтой байж болох бөгөөд унших кодын диск дээрх кодын дагуу үнэмлэхүй байрлалыг илрүүлж болно. Кодлох загвар нь хоёртын код, цикл код, хоёрын нэмэлт код гэх мэтийг ашиглаж болно. Түүний өвөрмөц онцлог нь:
Өнцгийн координатын үнэмлэхүй утгыг шууд уншиж болно; хуримтлагдсан алдаа байхгүй; цахилгаан тасарсаны дараа байрлалын мэдээлэл алдагдахгүй. Гэхдээ нарийвчлал нь хоёртын систем дэх битийн тоогоор тодорхойлогддог бөгөөд энэ нь нарийвчлал нь битийн тооноос хамаарна гэсэн үг юм.
Гибрид үнэмлэхүй кодлогч
Гибрид үнэмлэхүй кодлогч, энэ нь хоёр багц мэдээллийг гаргадаг: нэг багц мэдээлэл нь үнэмлэхүй мэдээллийн функцтэй соронзон туйлын байрлалыг илрүүлэхэд ашиглагддаг; нөгөө багц нь өсөн нэмэгдэж буй кодлогчийн гаралтын мэдээлэлтэй яг ижил байна.
