Оптик кодлогч нь машины геометрийн шилжилтийн импульс эсвэл дижитал мэдрэгч дээр гаралтын босоо амыг хөрвүүлэх хэрэгсэл бөгөөд мэдрэгч нь хамгийн алдартай нь юм.
Ерөнхий оптик кодлогч нь голчлон сараалжтай диск ба цахилгаан{0}}серво системийн оптик илрүүлэгч төхөөрөмжөөс бүрддэг бөгөөд оптик кодлогч ба моторын босоо ам, моторын эргэлт, тор ба моторын эргэлтийн хурд, гэрлийн диод болон туршилтын төхөөрөмжийн бусад электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс шалтгаалан олон тооны импульсийг хэмжихэд оптик кодлогчийн гүйдлийн секундэд моторын гаралтын тоог тусгах боломжтой.
Мөн шүүгчийн эргэлдэх чиглэлийн хувьд кодын диск нь гэрлийн кодын гаралтын 90 градусын фазын зөрүүг 2 сувгаар хангаж чаддаг бөгөөд давхар сувгийн гэрлийн кодыг өөрчлөхийн дагуу жолооны моторыг тодорхойлдог; илрүүлэх зарчмын дагуу кодлох төхөөрөмжийг оптик төрөл, соронзон төрөл, индукцийн төрөл, конденсаторын төрөлд хуваана; масштабын арга, дохионы гаралтын хэлбэрийн дагуу лаазыг нэмэгдэл төрөл, үнэмлэхүй төрөл, холимог төрөл 3 төрөлд хуваана.
