Гар дугуйны хөгжлийн түүх
Усны тээрэм, салхин тээрэм зэрэг тоног төхөөрөмжийг жолоодохдоо модон эсвэл төмөр гар хүрд ашигладаг байсан үед гар хүрд нь анх эртний Хятад болон эртний Грек, Ромд гарч иржээ.
Дундад зууны үед механик технологи хөгжихийн хэрээр хүмүүс нэхмэлийн машин, хэвлэгч, цаг, бугуйн цаг зэрэг янз бүрийн механик төхөөрөмжийг удирдахдаа гар дугуйг ашиглаж эхэлсэн.
Аж үйлдвэрийн хувьсгалын үеэр уурын хөдөлгүүр, дотоод шаталтат хөдөлгүүр зэрэг эрчим хүчний шинэ эх үүсвэрүүд гарч ирснээр хүмүүс уурын зуух, машин, нисэх онгоц гэх мэт янз бүрийн цахилгаан машинуудыг гар дугуйгаар удирдаж эхэлсэн.
Орчин үеийн эрин үед цахим болон компьютерийн технологи хөгжихийн хэрээр хүмүүс телевизор, компьютер, CNC машин хэрэгсэл гэх мэт янз бүрийн электрон болон CNC тоног төхөөрөмжийг удирдахын тулд гар дугуй ашиглаж эхэлсэн.
Гар дугуйны дизайны зарчим
Гар хүрд нь хөшүүргийн зарчмыг ашиглан хүч эсвэл шилжилтийг суллах төхөөрөмж бөгөөд гар хүрдний радиус ба эргэлтийн өнцгөөр гарах хүч эсвэл шилжилтийн хэмжээ, чиглэлийг тодорхойлдог төхөөрөмж юм. Босоо тэнхлэг эсвэл тэнхлэгийг удирдлагатай эсвэл тохируулсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд холбож, удирдлага эсвэл тохируулгын зорилгод хүрэхийн тулд босоо ам эсвэл булны эргэлтийг гар хүрдний эргэлтээр дамжуулна. Гар дугуй нь ихэвчлэн бариул, жин, заагч зэрэг туслах эд ангиудаар тоноглогдсон байдаг бөгөөд энэ нь операторын гар хүрдний төлөв байдал, параметрүүдийг ойлгох, эргүүлэх, уншихад хялбар болгодог.
Тохиромжтой гар дугуйг зохион бүтээх, тохируулахдаа дараахь нөхцөл байдлыг ерөнхийд нь авч үздэг.
1. Механик зарчим: Механик зарчмын дагуу гар хүрдний хэмжээ, хэлбэр, материал нь хэрэглэгчийн үзүүлэх хүчийг тэсвэрлэх чадвартай, механик төхөөрөмжийн эргэлтийг хянах чадвартай байх ёстой.
2. Эргономикийн зарчим: Ашиглалтын тав тух, тав тухыг сайжруулахын тулд гар дугуйны хэмжээ, хэлбэр нь хэрэглэгчийн гарны хэмжээ, атгах хүчийг харгалзан үзэх шаардлагатай.
3. Материал судлалын зарчмууд: Гар дугуйнд ашигласан материал нь удаан эдэлгээтэй, ядрахыг тэсвэрлэх чадвартай байх шаардлагатай бөгөөд тохирох материал нь гулсалтын эсэргүүцэл, цочрол шингээх, зэврэлтэнд тэсвэртэй гэх мэт нэмэлт шинж чанарыг хангаж чадна.
4. Гадаргууг боловсруулах зарчим: Гар дугуйны үрэлтийн болон хальтиргаанаас хамгаалах шинж чанарыг сайжруулахын тулд гадаргууг зүлгэх, гадаргууг хромоор бүрэх, гадаргууг исэлдүүлэх зэрэг янз бүрийн гадаргууг цэвэрлэх аргыг ихэвчлэн ашигладаг.
5. Үйл явцын технологи: Гар дугуй үйлдвэрлэхдээ эргэлт, тээрэмдэх, өрөмдөх, дулааны боловсруулалт гэх мэт янз бүрийн технологийн технологийг харгалзан үзэх шаардлагатай.
Эдгээр зарчим, техникийг хослуулснаар дизайнерууд механик төхөөрөмжид хамгийн тохиромжтой гар дугуйны дизайны схемийг боловсруулж чадна.
Гар дугуй хэрэглэх хувилбар
Гар дугуйг гарын авлагын удирдлага эсвэл тохируулга шаарддаг янз бүрийн механик системд ашиглаж болно, тухайлбал:
Механик инженерийн хувьд гар дугуй нь тэжээлийн хурд, зүсэх гүн, багаж хэрэгслийн байрлал болон бусад параметрүүдийг тохируулахад ашиглаж, нарийн боловсруулалт хийх боломжтой.
Үйлдвэрийн барилгад гар дугуй нь шингэний урсгал, даралт, температур гэх мэтийг хянахын тулд хавхлага, хаалга, дампуур гэх мэт төхөөрөмжийг солих, тохируулахад ашиглаж болно.
Хэмжил зүйд гар хүрдийг ашиглан багажийн масштаб, заагч, уншилт зэргийг тохируулж, үнэн зөв хэмжилт хийж болно.
Эмнэлгийн технологид гар дугуйгаар эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийн өндөр, өнцөг, байрлал гэх мэтийг өвчтөн болон эмчилгээний өөр өөр хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулах боломжтой.
Тайзны барилгын ажилд гар дугуйг ашиглан тайзны гэрэлтүүлэг, дуу чимээ, хөшиг болон бусад хэрэгслийг тохируулж, янз бүрийн тайзны эффектүүдийг бий болгож болно.
Оптикийн хувьд гар хүрдийг ашиглан микроскоп, дуран, камер зэрэг төхөөрөмжийн фокусын урт, томруулалт, фокусыг тохируулж, тодорхой ажиглалт, зураг авалт хийх боломжтой.
Эмнэлгийн хэрэглээний технологийн гар хүрд:Цутгах, боловсруулах, металл боловсруулах, хуудас металл гулзайлгах, гадаргууг боловсруулах, дулааны боловсруулалт, нунтаглах, тээрэмдэх, утас EDM, шугаман зүсэх гэх мэт.
Тоног төхөөрөмж:CNC боловсруулах төв, Ерөнхий тээрэмдэх машин, Ерөнхий токарь, Цоолтуурын машин, Польш машин.
